Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 246

244/607 Bosch Rexroth AG
Achsen
Funktionalität
Lagegrenzwertüberwachung
in der Steuerung
Lagegrenzwertüberwachung
im Antrieb
Ruckbegrenzung
Wichtung
Funktionsbaustein
MB_ChangeCamData
MB_ChangeFlexEventSet
HydraulicDrive-Achsen IAC-R mit fest eingebautem Ventil mit der Firm‐
ware:
– FWA-HYDRV*-HDB-17
– FWA-HYDRV*-HDB-18
HydraulicDrive-Achsen HMC-R (Schaltschrankgerät mit frei wählbarem
Ventil anschließbar über Analogkanal) mit der Firmware:
– FWA-HYDRV*-HDC-18
● HydraulicDrive, Interpolation in der Steuerung
Da es sich hier ebenfalls um IndraDrive basierte Geräte handelt, gelten
die oben beschriebenen Eigenschaften für diese Hardware äquivalent.
Nicht unterstützt werden jedoch der Modulo-Betrieb der Achse, die rota‐
torische Wichtung der Achse, sowie die Synchronbetriebsarten. D. h. es
ist nur translatorische Wichtung möglich.
HydraulicDrive-Achsen HNC100-3x-Compact (Funktionspaket: "Servo‐
paket") mit Firmware
– FWA-HNC3X*-HDH-06VRS-D5-1SRV-NN
HydraulicDrive-Achsen IAC-R mit fest eingebautem Ventil mit der Firm‐
ware:
– FWA-HYDRV*-HDB-17
– FWA-HYDRV*-HDB-18
HydraulicDrive-Achsen HMC-R (Schaltschrankgerät mit frei wählbarem
Ventil anschließbar über Analogkanal) mit der Firmware:
– FWA-HYDRV*-HDC-18
Ob die reale Achse im Antrieb oder in der Steuerung interpoliert
werden soll, muss beim Anlegen der Achse angegeben werden.
Motion-Funktionalität
IndraDrive und Hydraulic‐
Drive mit Interpolation im
Antrieb
ja
ja
als Filter realisiert
frei wählbar
Tab. 6-3: Überblick der Motion-Funktionalität
Reale Achsen
IndraDrive HydraulicDrive *
Interpo‐ Interpo‐ Interpo‐
lation lation lation
Drive Control Drive
X X -
- X -
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
IndraDrive und Hydraulic‐
Drive mit Interpolation in der
Steuerung
ja
ja
analytisch in der Bahnbe‐
rechnung
nur Vorzugswichtung
Virtuelle
Achse
sercos‐
Drive
Interpo‐
lation
Control
X X X
X X X
SercosDrive
ja
nein
analytisch in der Bahnbe‐
rechnung
nur Vorzugswichtung
Geber-/ Regler‐
Verbund*- achse *
achse
- X
- X