Flexprofile Umschalten Und Aufsynchronisieren; Auswahl Des Koordinatensystems - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

472/607 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Definition des Bewegungsgeset‐
zes am Eingang MotionLaw
(ProfileStepAdr)
Beschleunigungsbe‐ X_FIT_VEL_TRAPE‐
ginn Bewegung ZE_ALIM
(Trapezprofil)
Beschleunigungsbe‐ X_FIT_SINE_TRAPE‐
ginn Sinuslinie ZE_ALIM
Ruckbegrenzte Be‐ X_FIT_ACC_TRAPE‐
wegung (Trapezpro‐ ZE_JLIM
fil)
- Sonstige
Geschwindigkeitsbe‐ X_MOTION_IN_MOTIO
ginn Polynom 5. N_POLY5_VLIM
Grades
Überschwingungs‐ X_MOTION_IN_MOTIO
freies Polynom 5. N_POLY5_SLIM
Grades
Beschleunigungsbe‐ X_VELOCITY_IN_VE‐
ginn (Trapezprofil) LOCITY_TRAPE‐
ZE_ALIM
Punktetabelle
Kurvenscheibe CAMTABLE_1

FlexProfile Umschalten und Aufsynchronisieren

Ver‐ Rand‐
fahr‐ werte
be‐ Links
reich
7000 * = *
28928 * = *
29184 * = *
24576 * * *
24832 * * *
20480 * * *
1...99 * * =
0 explizit 0
* benutzerdefiniert
= automatisch berechnet
KT Kurventabelle
MP MotionProfile
FP FlexProfile
Tab. 7-13: Randbedingungen der FlexProfile Bewegungsgesetze

Auswahl des Koordinatensystems

Die Einordnung der verschiedenen Profile im Koordinaten-System kann im
Bezug auf die jeweilige Leit- und Folgeachse entweder relativ oder absolut
sein. Daraus ergibt sich die Möglichkeit die zugelassenen Einstellungsmög‐
lichkeiten beliebig zu kombinieren (siehe folgende Abbildung).
Die rote Linie soll das aktuelle Profil symbolisieren, die blaue das Profil auf
das umgeschaltet werden soll.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Rand‐ Max
werte (nicht
Rechts überall
berück‐
sichtigt)
= = * = = * *
= = * = = * *
= = * = = * *
* = * * = * =
0 = * 0 = = =
0 = * 0 = * *
= = = = = = =
WPV Flex‐ Be‐
mög‐ schritt triebsar‐
lich mög‐ ten
lich
= KT, FP
= KT, FP
* KT, FP
= KT, FP
= KT, FP
= KT, FP
= KT, MP,
FP