Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 396

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Motion Funktionalität
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
zu erreichen (siehe Abb. 7-4 "Sercos Gerätekonfigurationsdialog nach
Betätigen der Schaltfläche Auto" auf Seite
Die Aktivierung von I/O-Geräten wird dabei anders gehandhabt als die
von Antriebsachsen. Die Aktivierung eines I/O-Geräts wird im Projekt
gespeichert und anhand der Existenz des tatsächlich angeschlossenen
I/O-Geräts gesetzt. Bei Antriebsachsen wird die Aktivierung in der
Steuerung gespeichert. Das Speichern in der Steuerung ist aber nur
möglich, wenn die Antriebsachse schon in der Steuerung konfiguriert ist.
In diesem Fall bewirkt die Schaltfläche Auto, dass die Aktivierung in der
Steuerung angepasst wird; das Projekt bleibt unverändert.
In diesem konkreten Fall bewirkt das Drücken der Schaltfläche Auto,
dass die Aktivierung des I/O-Geräts im Projekt angepasst wird.
Abb. 7-4: Sercos Gerätekonfigurationsdialog nach Betätigen der Schaltflä‐
che Auto
4. Das Problem der nicht zusammenpassenden Firmware bei den beiden
Antrieben wurde durch das Drücken der Schaltfläche Auto nicht gelöst.
Offensichtlich sind die Sercos Adressen der beiden Antriebe vertauscht,
was sich nicht durch eine Änderung der Aktivierung lösen lässt. Das
Problem kann auf verschiedene Arten gelöst werden:
● Sie können die Sercos Adressen im Projekt an die der angeschlos‐
senen Antriebsachsen anpassen, indem Sie die Sercos Adressen
in der "Projekt"-Spalte ändern und anschließend die Schaltfläche
Adressen übernehmen drücken. In der Zeit von der Änderung bis
zum Drücken der Schaltfläche sind die geänderten Felder dunkel‐
grau hinterlegt
● Sie können die Sercos Adressen der angeschlossenen Antriebs‐
achsen direkt am Display der Antriebe ändern und anschließend
noch einmal die Schaltfläche Scannen drücken. Für I/O-Geräte ist
dies in der Regel nicht möglich, weil I/O-Geräte normalerweise
über kein Display verfügen
● Sie können die Sercos Adressen der angeschlossenen Antriebs‐
achsen auch an die im Projekt enthaltenen Achsen anpassen, in‐
dem Sie die Sercos Adressen in der "Steuerung"-Spalte ändern
und anschließend die Schaltfläche Adressen übernehmen drücken.
In der Zeit von der Änderung bis zum Drücken der Schaltfläche
sind die geänderten Felder dunkelgrau hinterlegt. Diese Methode
kann auch verwendet werden, um I/O-Geräten eine neue Sercos
Adresse zuzuweisen
In diesem konkreten Beispiel wird das Problem auf die zuletzt beschrie‐
bene Art gelöst, d. h. die Sercos Adressen der angeschlossenen Antrie‐
be werden an die Vorgaben im Projekt angepasst.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
394).