Leitachsposition Offset - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Kurventabelle-Winkelverschiebung
Dynamische Winkelverschiebung
MotionProfile Übersicht
Dynamisches Aufsynchronisieren -
Winkelsynchronisation

Leitachsposition Offset

Einstellung
ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
ELS, Filterzeitkonstante, Leitachsposition
additiv, Prozessregler
ELS, Resultierende Leitachsposition
Leitachse, Positionsistwert
Additive Leitachsposition, Prozessregler
Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus
Festlegung der Winkelverschiebung mit "A-0-2730, ELS, PhasingTableAngle,
Kurventabellenanfang" und "A-0-2731, ELS, PhasingTableAngle, Änderungs‐
geschwindigkeit" sowie "A-0-2620, ELS, Winkelverschiebung Tabellenan‐
fang, Prozessregler".
Diese Funktionalität wird momentan von der IndraMotion MLC nicht unter‐
stützt.
Auswahl und Download eines mittels CamBuilder erstellten MotionProfile auf
die reale Achse.
Festlegung des "A-0-2794, ELS, Aufsynchronisiermodus", der "A-0-2790,
ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit", der "A-0-2791, ELS, Aufsynchroni‐
sierbeschleunigung" sowie der "A-0-2793, ELS, Aufsynchronisierrichtung",
des "A-0-2750, ELS, PhasingSlave, Positionssollwert additiv" und des
"A-0-2610, ELS, Positionssollwert additiv, Prozessregler".
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Leitachse, Po‐
sitionsistwert" und "A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv" sowie
"A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler". Mit "P-0-0750, Leit‐
achsumdrehungen pro Leitachszyklus" wird der Modulobereich der Leitachs‐
position festgelegt.
Abb. 6-79: Dialog "Leitachsposition Offset" im Dialog "MotionProfile"
Verwendete Parameter:
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
Bosch Rexroth AG
Sercos‐ VA RA
Drive
A-0-2710
A-0-2601
A-0-2650
A-0-0300
A-0-2600
P-0-0750
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Achsen
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