Abgleich Soll-/Ist-Konfiguration - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

392/607 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität

Abgleich Soll-/Ist-Konfiguration

● Online schalten: Der Typ der projektierten Steuerung muss mit dem der
realen Steuerung übereinstimmen, so ist es z. B. nicht möglich, ein Pro‐
jekt mit einer projektierten Steuerung vom Typ IndraMotion MLC L45 auf
eine tatsächlich angeschlossene Steuerung vom Typ IndraLogic XLC
L45 online zu schalten
● Motion-Konfiguration herunterladen, Motion-Konfiguration hochladen:
Zusätzlich zu der vorigen Bedingung muss die projektierte Firmwarever‐
sion mit der Version der angeschlossenen Steuerung übereinstimmen,
so ist es z. B. nicht möglich, ein Projekt mit einer projektierten Firmware‐
version MLC 12VRS auf eine angeschlossene Steuerung mit einer Firm‐
ware MLC 13VRS herunterzuladen
Bei Abweichungen muss die projektierte Steuerung an die realen Gegeben‐
heiten angepasst werden. Siehe auch
Sind Parameter im Projekt gesichert, kann im Online-Modus über den Kon‐
textmenüpunkt Offline-Parameter in Gerät laden ein Abgleich der Parameter
mit denen der tatsächlich angeschlossenen Geräte durchgeführt werden. Sie‐
he auch "Kap. 7.6.3 "Offline-Parameter in Gerät laden" auf Seite
Zum Abgleich der Soll- und Istkonfiguration der Sercos Teilnehmer wird der
Dialog "Sercos Konfiguration" verwendet. Dieser Dialog kann sowohl im
Online- als auch im Offline-Modus über das Kontextmenü des Sercos Kno‐
tens geöffnet werden. Außerdem wird der Dialog beim Herunterladen der
Motion-Konfiguration angezeigt, falls bei der Prüfung der Sercos Konfigurati‐
on eine Warnung oder ein Fehler gefunden wurde (siehe nachfolgende Abbil‐
dung).
Fall 1: Motion-Konfiguration herunterladen
Abb. 7-3: Beispiel für den Sercos Gerätekonfigurationsdialog beim Online
schalten
In der linken Hälfte der Tabelle werden alle projektierten, in der rechte Hälfte
alle am Sercos Bus angeschlossenen Geräte angezeigt. Die Zuordnung der
Geräte erfolgt anhand der Sercos Adresse.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
"Gerätetyp" auf Seite 58.
400".