Cpu-Auslastung Der Steuerung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
5.4.9

CPU-Auslastung der Steuerung

Faktoren für die CPU-Auslastung
Sercos Zykluszeit
C-0-0503
gleich oder Vielfaches
Motion-Zykluszeiten
C-0-0400 C-0-0410
Sollwert Istwert
Zeitmessung
C-0-0412
Aktuell
C-0-0413 C-0-0414
Maximal Minimal
C-0-1050
Rücksetzen
C-0-0413
Abb. 5-26: Konfiguration Motionkernel
Die CPU-Auslastung der Steuerung ergibt sich aus der Rechenzeit aller im
System laufenden Tasks. Dies können sowohl System, als auch SPS-Tasks
sein.
Jede abzuarbeitende Tasks erhöht die CPU-Auslastung. In der aktuellen Ver‐
sion werden auf der Steuerung ungefähr 80 System-Tasks abgearbeitet. Die‐
se Tasks übernehmen die unterschiedlichen Aufgaben der Steuerung (SPS-
Tasks, Bewegungsinterpolation, Überwachung, Kommunikation, Feldbusse,
Parameter-Handling, Fehlerreaktion, Steuerungsdisplay, HMI-Kommunikati‐
on, ...). Abhängig von der Applikation kann sich die Anzahl der Tasks noch
weiter erhöhen.
Die wichtigsten Faktoren sind:
● Zykluszeiten der SPS-Tasks
● Umfang der SPS-Programme
● Zykluszeiten (Motion und Sercos)
● Achsanzahl
● Anzahl der Kinematiken
● C2C-Teilnehmer / Anzahl der Leitachsen
Bosch Rexroth AG
SPS-Programmierung
Priorität
C-0-0403
Motionkernel
Motion-Watchdog
C-0-0420
Empfindlichkeit
C-0-0421
Absoluter
Fehlerzähler
C-0-1052
Rücksetzen
C-0-0421
231/607
C-0-0422
Aufeinanderfolgende
Fehler