Achsmodi; Deaktivierte Achse - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
7.7

Achsmodi

7.7.1

Deaktivierte Achse

Trennstelle:
Eigenschaften
Abb. 7-19: Beispiel: Anzeige des unterschiedlichen Achsnamens inklusive aller
anderen Eigenschaften
Für viele Objekte (z. B. alle Achsen oder die Steuerung) wird eine Eigen‐
schaft "Eindeutige Objektidentifikation" angezeigt. Diese interne Eigenschaft
kennzeichnet die Identität des Objekts, vergleichbar mit einem eindeutigen
Namen. IndraWorks benötigt diese Identifikation, um alle Konfigurationsände‐
rungen zu erkennen und in die Steuerung zu laden. Selbst wenn Sie die
Achsnummer oder die Sercos Adresse einer Achse ändern, bleibt diese Iden‐
tifikation unverändert. Für Sie ist der tatsächliche Wert der Identifikation un‐
wichtig, es genügt zu wissen, ob Sie zwischen dem Projekt und der Steue‐
rung übereinstimmt oder nicht. Stimmt die Identifikation nicht überein, bedeu‐
tet dies, dass das Objekt ein anderes ist, selbst wenn alle anderen Eigen‐
schaften übereinstimmen.
Der Dialog zeigt nur die Daten an, die für das Hoch- bzw. Herun‐
terladen der Motion-Konfiguration relevant sind. Andere Parame‐
ter (z. B. Geschwindigkeitsgrenzwerte von Achsen) oder Daten
der SPS sind in diesem Dialog nicht enthalten.
Zwischen Steuerung und Antriebselektronik.
Die reale Achse wird im Steuerungs-Projekt angelegt. Die Achse kann die Ei‐
genschaft "deaktiviert" über ihr Kontextmenü erhalten und wird dann an der
Oberfläche mit im Projektnavigator gekennzeichnet.
Auf ihre A-Parameter kann zugegriffen werden.
Für Sercos II gilt:
● Der Antrieb muss physikalisch nicht vorhanden sein
Für Sercos III gilt:
● Der Antrieb darf physikalisch nicht vorhanden sein
Der Antrieb ist immer in P0, auch wenn der Sercos Ring in BB ist.
Virtuelle Achsen und Geberachsen können selbst nicht "deaktiviert" werden.
Bosch Rexroth AG 403/607
Motion Funktionalität