Anzeige Der Sollwertabkopplung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

406/607 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität

Anzeige der Sollwertabkopplung

SercosDrive
● in Parameter A-0-0021 ist das Bit 14 "Ab - Steuer- und Leistungsteil be‐
triebsbereit" gesetzt
● in Parameter A-0-0021 ist das Bit 31 "Sollwertabkopplung aktiv" gesetzt
Wird die Sollwertabkopplung deaktiviert, wird der Parameter "A-0-0151, Inter‐
polierte Position der Steuerung" auf den aktuellen Istwert des Antriebs ge‐
setzt. Dadurch kommt es zu einem Positionssprung.
Folgt eine Slave-Achse einer Masterachse die mit aktiver Sollwertabkopplung
im Zustand geparkt oder deaktiviert betrieben wird, so wird beim Deaktivieren
der Sollwertabkopplung der Fehler F2220231 "Ungültige Leitachsdaten" ge‐
neriert. Vor dem Deaktivieren der Sollwertabkopplung sollten deshalb alle
Folgeachsen abgekoppelt werden.
Die Sollwertabkopplung kann mit jedem der bisherigen Achszustände "Aktiv",
"Deaktiviert" und "Geparkt" kombiniert werden. Die Sollwertabkopplung wird
durch einen offenen Schalter symbolisiert, der den Symbolen der bisherigen
Achszustände überlagert wird. Im Achsstatusdialog werden zur Visualisie‐
rung folgende Symbole verwendet:
Achsstatus
Aktiv
Geparkt
Deaktiviert
Tab. 7-3: Symbole zur Darstellung der Achszustände
Die Sollwertabkopplung wird normalerweise nur kurzzeitig durch die Steue‐
rung aktiviert, während Achsen synchronisiert werden. Die Sollwertabkopp‐
lung kann aber auch manuell über das Kontextmenü der Achse aktiviert wer‐
den.
Bei Sercos konformen Antrieben (SercosDrive) wird der Menüpunkt "Sollwer‐
tabkopplung aktiv" im Kontextmenü angezeigt:
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Ohne Sollwertabkopplung Sollwertabkopplung aktiv