Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 345
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Einstellung
ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
Leitachse, Positionsistwert
Wichtungsart für Positionsdaten
Modulowert
Leitachse, Geschwindigkeitsistwert
ELS, Wirksamer Geschwindigkeitssollwert
Leitachsposition Offset
Getriebeeinstellungen
Dynamisches Aufsynchronisieren
geschwindigkeitssynchron. Als Leitachse (Master) können reale, virtuelle und
Geberachsen verwendet werden.
Aus der Leitachsgeschwindigkeit "A-0-0302, Leitachse, Geschwindigkeitsist‐
wert" wird mit "Offset Leitachsposition", "Getriebe" und "Dynamisches Auf‐
synchronisieren" der Geschwindigkeitssollwert "A-0-2657, Wirksamer Ge‐
schwindigkeitssollwert" für die reale Achse erzeugt.
Abb. 6-91:
Dialog "Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation"
Verwendete Parameter:
IndraDrive
IndraDrive
(IPO im An‐
(IPO in der
trieb)
Steuerung)
Der Dialog "Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation" dient der Anzeige
der wirksamen Parameter bei aktivem Betriebszustand "Geschwindigkeits‐
synchronisation mit realer/virtueller Leitachse" des Antriebs. Die Beeinflus‐
sung der Parameter erfolgt aus dem SPS-Programm durch den Motion-Funk‐
tionsbaustein MC_GearIn.
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Leitachse, Po‐
sitionsistwert" und "A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv" sowie
"A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler".
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721,
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen" sowie Getriebefeinabgleich
und Ermittlung der "A-0-2652, ELS, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit".
Festlegung der "A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbeschleunigung", des
"A-0-2761, ELS, PhasingSlaveVel, Sollgeschwindigkeit additiv" und des
"A-0-2615, ELS, Geschwindigkeits-Sollwert additiv, Prozessregler".
Bosch Rexroth AG
Sercos‐
VA
RA
Drive
A-0-2710
A-0-0300
A-0-0059
A-0-0045
A-0-0302
A-0-2657
343/607
Achsen
EncA
LnkA
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