Art Der Abarbeitung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
Werbung
478/607
Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Abb. 7-54:
Fall E – Umschalten und Aufsynchronisieren mit absoluter Leitachspo‐
sition und automatisch ermittelter Folgeachsposition (Relativ)
Art der Abarbeitung
Es kann zwischen zwei Abarbeitungsarten (siehe nachfolgende Abbildung)
unterschieden werden:
●
Kontinuierliche Abarbeitung
●
Einmalige Abarbeitung
Bei der kontinuierlichen Abarbeitung wird das aktive FlexProfile zyklisch
durchgeführt. Es ist zu beachten, dass die Profilendgeschwindigkeit des letz‐
ten Bewegungsschritts mit der Anfangsgeschwindigkeit des gesamten Profils
übereinstimmen muss. Gegebenenfalls wird eine Fehlermeldung ausgege‐
ben. Bei der einmaligen Abarbeitung wird das ausgewählte Profil nur einma‐
lig ausgeführt. Der mehrmalige Start des gleichen Profils wird durch den er‐
neuten Aufruf des Bausteins "ML_FlexProfile" erreicht.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Werbung
Inhaltsverzeichnis
