Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 16

XIV/607 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
MLs-W0F0020: Es wurde ein SRAM-Funktionsmodul projektiert, obwohl die Steuerung
bereits ein eingebautes SRAM enthält...................................................................................... 455
MLs-W0F0021: Wird die Steuerung ausgeschaltet, gehen Kinematikdaten verloren, weil
kein SRAM-Funktionsmodul projektiert ist................................................................................. 455
MLs-W0F0022: Es wurde zwar ein SRAM-Funktionsmodul, aber keine Kinematikdaten
projektiert................................................................................................................................... 455
Kinematik-Warnungsmeldungen.................................................................................................. 455
MLs-W0K0001: Die Achse '<Name>' wird auch in benutzerdefinierten Kinematiken (<Ki-
nematikliste>) verwendet........................................................................................................... 455
MLs-W0K0002: Es sind globale Kinematikdaten konfiguriert, aber keine zugehörige Kine-
matik der Version 'Robot-Control V1'........................................................................................ 455
Querkommunikations-Warnungsmeldungen................................................................................ 456
MLs-W0L0020: Die produzierte Achse mit der Nummer <Zahl> ist nicht projektiert................. 456
MLs-W0L0022: Die produzierte Achse mit der Nummer <Zahl> ist nicht in der Steuerung
enthalten.................................................................................................................................... 456
MLs-W0L0023: Die Motion-Zykluszeit (<Zahl1>ms), die Sercos Zykluszeit (<Zahl2>ms)
und die Querverbundszykluszeit (<Zahl3>ms) sind unterschiedlich......................................... 456
MLs-W0L0024: Die Verbundachse mit der Nummer <Zahl> ist nicht in der Steuerung ent-
halten......................................................................................................................................... 456
MLs-W0L0026: Die Steuerungsadresse im Verbund (<Zahl1>) ist größer als die maximal
zulässige Steuerungsadresse (<Zahl2>)................................................................................... 457
MLs-W0L0027: Für die Steuerung wurden Verbundachsen konfiguriert, aber kein Funkti-
onsmodul vom Typ "CrossComm Sercos II"............................................................................. 457
Sercos Geräte-Warnungsmeldungen........................................................................................... 457
MLs-W0S0013: Es sind mehrere Geräte mit der Sercos Adresse <Zahl> an die Steuerung
angeschlossen........................................................................................................................... 457
MLs-W0S0020: Das Gerät mit der Sercos Adresse <Zahl> ist deaktiviert, obwohl es an die
Steuerung angeschlossen ist.................................................................................................... 457
MLs-W0S0021: Das Gerät mit der Sercos Adresse <Zahl> ist an die Steuerung ange-
schlossen, aber nicht projektiert................................................................................................ 457
MLs-W0S0023: Die Motion-Zykluszeit (<Zahl1>ms) ist kein Vielfaches der Sercos Zyklus-
zeit (<Zahl2>ms)........................................................................................................................ 458
MLs-W0S0024: Das Gerät mit der Sercos Adresse <Zahl> ist in der Steuerung konfigu-
riert, aber nicht angeschlossen.................................................................................................. 458
MLs-W0S0200: Für das I/O-Gerät (Sercos Adresse <Zahl>) stimmt die Geräteidentifikati-
on im Projekt ('<Name1>') nicht mit der in der Steuerung konfigurierten Geräteidentifikati-
on ('<Name2>') überein............................................................................................................. 458
MLs-W0S0201: Das projektierte I/O-Gerät (Sercos Adresse <Zahl>) ist in der Steuerung
nicht konfiguriert........................................................................................................................ 458
MLs-W0S0202: In der Steuerung ist ein I/O-Gerät (Geräteidentifikation '<Name>') auf
Sercos Adresse <Zahl> konfiguriert, das nicht im Projekt enthalten ist.................................... 458
MLs-W0S0203: Für das I/O-Gerät (Sercos Adresse <Zahl>) stimmt die Aktivierung im Pro-
jekt nicht mit der in der Steuerung überein................................................................................ 459
Nicht Objekt-bezogene Warnungsmeldungen.............................................................................. 459
MLs-W0X0001: Sie haben nicht freigegebene Funktionen freigeschaltet. Dadurch endet
möglicherweise die Gewährleistung.......................................................................................... 459
Safety-Warnungsmeldungen........................................................................................................ 459
W0Y0010: Für die Achse wurde 'CIP Safety on Sercos' projektiert, der tatsächlich ange-
schlossene Antrieb unterstützt diese Funktionalität aber nicht.................................................. 459
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
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