Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 103

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Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Eine Geberachse entsteht durch Nutzung des Kontextmenüpunktes "Hinzufü‐
gen" (siehe auch Kap. 6.6.2 "Anlegen einer Geberachse (reale Leitachse)"
auf Seite 285).
Eine Verbundachse entsteht gleichfalls durch Nutzung des Kontextmenü‐
punktes "Hinzufügen" (siehe auch
auf Seite 280).
Eine Reglerachse entsteht gleichfalls durch Nutzung des Kontextmenüpunk‐
tes "Hinzufügen" (siehe auch
Seite 264).
Jede Achse eines Achstyps kann über entsprechende Dialoge konfiguriert
werden:
● Reale Achse - Kap. 6.2.4 "Reale Achse – Dialoge" auf Seite 251
● Virtuelle Achse - Kap. 6.3.3 "Virtuelle Achse – Dialoge" auf Seite 260
● Geberachse - Kap. 6.6.3 "Geberachse – Dialoge" auf Seite 289
● Verbundachse - Kap. 6.5.3 "Verbundachse – Dialoge" auf Seite 283
● Reglerachse - Kap. 6.4.3 "Reglerachse – Dialoge" auf Seite 272
Im Online-Modus wird am Knoten "Motion" der Betriebszustand der Motion-
Berechnung angezeigt. Aktuell ist der Betriebszustand direkt mit der zugehö‐
rigen Sercos Phase gekoppelt. Folgende Zustände sind möglich:
● "Initialisiert": Downloadmodus: Motionberechnung nicht aktiv, Paramet‐
rierung nur eingeschränkt möglich (zugehörige Sercos Phase "P0")
● "Stop": Parametriermodus: Motionberechnung nicht aktiv, Parametrie‐
rung möglich (zugehörige Sercos Phase "P2")
● "Prüft": Verifikation der Parametrierung aktiv, bei fehlerhafter Paramet‐
rierung kann u. U. die Motionberechnung nicht gestartet werden (zuge‐
hörige Sercos Phase "P3")
● "Läuft": Betriebsmodus: Motionberechnung aktiv (zugehörige Sercos
Phase "P4")
Abb. 4-8: Motion-Knoten im Online-Modus
Bosch Rexroth AG
Kap. 6.5.2 "Anlegen einer Verbundachse"
Kap. 6.4.2 "Anlegen einer Reglerachse" auf
101/607
Steuerung