Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 169

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
1. Stoppen Sie alle aktiven Achsen und stellen Sie sicher, dass während
des Firmwaredownloads keine Achsen anlaufen.
2. Starten Sie den Assistenten für den Firmwaredownload des entsprech‐
enden Antriebs unterhalb des Sercos Knotens indem Sie den Kontext‐
menüpunkt "Firmware-Verwaltung..." des Antriebs öffnen.
3. Wählen Sie aus, ob ein Routingeintrag zum Antrieb generiert werden
soll und ob die Antriebsparameter und das Funktionspaket des Antriebs
gesichert und nach dem Firmwaredownload wiederhergestellt werden
sollen. Klicken Sie anschließend auf Weiter >>.
Abb. 4-70: Auswahl der Einstellungen für die Durchführung des Firmware‐
downloads
4. Bestätigen Sie die Sicherheitsabfragen, dass die Steuerung gestoppt
werden soll.
5. Sofern ausgewählt, werden im Anschluss der Routingeintrag zum An‐
trieb generiert und die Antriebsparameter und das ausgewählte
Funktionspaket gesichert.
6. Es erscheint ein Fenster, auf dem Sie auswählen können, welche Firm‐
ware auf den Antrieb übertragen werden soll. Wählen Sie über die
Schaltfläche ... eine Firmwaredatei aus und klicken Sie anschließend
auf Download..., um die Firmware auf den Antrieb zu übertragen. Wäh‐
rend des Downloads wird der Fortschritt angezeigt.
Bosch Rexroth AG 167/607
Steuerung