Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 397

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Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Abb. 7-5: Sercos Gerätekonfigurationsdialog nach dem Verschieben der
Geräte (Antriebe)
5. Nach dem Drücken der Schaltfläche Adressen übernehmen sind die
Konflikte behoben und die Schaltfläche OK ist freigegeben. Durch Drü‐
cken dieser Schaltfläche wird der Dialog geschlossen und das Herunter‐
laden der Motion-Konfiguration fortgesetzt. Diese Schaltfläche ist nur
dann verfügbar, wenn die Sercos Konfiguration fehlerfrei ist.
Abb. 7-6: Fehlerfreie Sercos Gerätekonfiguration
Fall 2: Online-Modus
In diesem Fall lassen sich keine Änderungen an der Sollkonfiguration vorneh‐
men. Adressen von angeschlossenen Geräten und die Aktivierung von An‐
triebsachsen sind aber möglich.
Abb. 7-7: Sercos Gerätekonfigurationsdialog im Online-Modus
Fall 3: Offline-Modus
In diesem Fall verhält sich der Dialog analog zu Fall 1 "Motion-Konfiguration
herunterladen". Der wesentliche Unterschied besteht darin, dass die Schalt‐
flächen OK und Abbrechen fehlen. Wird der Dialog geöffnet, ist die rechte
Seite der Tabelle zunächst leer. Die rechte Seite der Tabelle wird erst dann
gefüllt, wenn die Schaltfläche Scannen gedrückt wird.
Bosch Rexroth AG 395/607
Motion Funktionalität