Sicherheitsfunktionen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

426/607 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
7.11.2

Sicherheitsfunktionen

sich am Zustandsdiagramm der PLCopen (siehe Dokumentation "Rexroth
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 13VRS PLCopen-Bibliotheken", Kapitel
"Zustandsdiagramm einer realen Achse") und sind die gleichen wie die von
den entsprechenden Funktionsbausteinen erzeugten Kommandos.
Im Übersichtsbereich des Dialogs können zwar alle Achstypen angezeigt
werden, Bewegungskommandos können aber nur an reale, virtuelle und
Reglerachsen geschickt werden. Alle anderen Achstypen werden nur aus
Gründen der Übersicht angeboten.
Übersichtsbereich
In diesem Bereich können Sie die Achsen auswählen, die angezeigt bzw. be‐
wegt werden sollen. Dazu klicken Sie auf ein Feld in der Spalte "Achsname"
und wählen die gewünschte Achse aus. Zum Löschen einer Achse aus dem
Übersichtsbereich wählen Sie den Leereintrag oder drücken Sie die <Dele‐
te>-Taste, nachdem Sie eine Zeile ausgewählt haben.
Für jede Achse werden die wichtigsten Informationen in der Tabelle ange‐
zeigt, weitere Informationen erscheinen im Tooltip, wenn Sie den Mauszeiger
über die entsprechende Achse bewegen.
Detailbereich
Alle Kommandos sowie der Achsstatus im Detailbereich beziehen sich auf
die im Übersichtsbereich ausgewählte Achse. Über die Registerkarten kön‐
nen Sie die Bewegungsart wählen und entsprechende Sollwerte vorgeben.
Alle Felder innerhalb einer Registerkarte sind reine Eingabefelder und wer‐
den nicht automatisch aktualisiert. Wird ein falscher Wert eingegeben (z. B.
die Eingabe ist keine Zahl), werden das Eingabefeld und dessen Registerkar‐
te rot eingefärbt und im Tooltip des Eingabefelds erscheint eine Fehlermel‐
dung. In diesem Fall kann kein Bewegungskommando an die Achse ge‐
schickt werden, d. h. die entsprechenden Knöpfe sind deaktiviert.
Bevor der eigentliche Inbetriebnahmedialog angezeigt wird, müssen Sie be‐
stätigen, dass Sie die notwendigen Maßnahmen für den sicheren Betrieb der
Achsen durchgeführt haben.
Abb. 7-37: Warnhinweis beim Öffnen des Inbetriebnahmedialogs
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung