Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 258

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Achsen
Mit dem Namen der Achse ändert sich auch die in der SPS ver‐
wendete Achsreferenz. Auf diese Weise kann es vorkommen,
dass das Applikation nicht mehr fehlerfrei übersetzt werden kann.
● Kommentar: Dieser Text wird als Tooltip auf der Achse angezeigt, wenn
weder eine Warnung noch ein Fehler für die Achse vorliegt
● Autor: Mit diesem Feld können Sie dokumentieren, wer zuletzt eine Ach‐
seigenschaft geändert hat
Registerkarte "Konfiguration"
Auf dieser Registerkarte können Sie abhängig vom Achstyp folgende Einstel‐
lungen ändern:
● für die Virtuelle Achse:
– Achsnummer: Die Achsnummer muss eindeutig sein, ansonsten
wird eine Warnung angezeigt
● für die Reale Achse:
– Achsnummer(n): Die Achsnummer muss eindeutig sein, ansonsten
wird eine Warnung angezeigt. Bei Mehrachsantrieben müssen die
Achsnummern innerhalb des Antriebs eindeutig sein, ansonsten
wird ein Fehler angezeigt
– Firmware: Die ausgewählte Firmware kann innerhalb der bereits
ausgewählten Antriebsfamilie (z. B. IndraDrive) geändert werden,
solange sich dabei die Anzahl der Achsen nicht ändert
Ändert sich beim Wechsel der Firmware das Derivat des Antriebs
(z. B. MPB auf MPH), so gehen gegebenenfalls vorhandene
Offline-Parameter des Antriebs verloren.
– Sercos Adresse(n): Die Sercos Adresse muss eindeutig sein, an‐
sonsten wird eine Warnung angezeigt. Bei Mehrachsantrieben
müssen die Sercos Adressen innerhalb des Antriebs eindeutig
sein, ansonsten wird ein Fehler angezeigt
– Achsname: Der Achsname kann hier nur bei Mehrachsantrieben
geändert werden. Dieser Name muss eindeutig und IEC-konform
sein, ansonsten wird eine Warnung angezeigt
– Interpolationsart: Von einigen Antrieben wird nur die Interpolation
in der Steuerung unterstützt. In diesem Fall kann diese Einstellung
nicht geändert werden
Bei einer Änderung der Interpolationsart der Achse wird die
Schnittstelle zum jeweiligen Antrieb geändert. Deswegen wird
nach einem solchen Wechsel empfohlen den Antrieb mit den Ba‐
sisparametern zu versehen (siehe
auf Seite 358).
Es wird empfohlen keine Parameterdatei mit S/P-Parametern ei‐
nes Antriebs mit der jeweils anderen Interpolationsart (z. B. Para‐
meterdatei mit "Interpolation im Antrieb" auf Antrieb mit "Interpola‐
tion in der Steuerung") zu importieren.
– Positionsrückführung:
– Häkchen gesetzt "Closed Loop" mit Positionsrückführung
(Geber)
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Kap. "Basisparameter laden"