Dynamische Winkelverschiebung; Motionprofile Übersicht - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Einstellung
ELS, PhasingTableAngle, Kurventabellen‐
anfang
ELS, PhasingTableAngle, Änderungsge‐
schwindigkeit
ELS, Winkelverschiebung Tabellenanfang,
Prozessregler
ELS, Filterzeitkonstante, Winkelverschie‐
bung Tabelle, Prozessregler
Dynamische Winkelverschiebung
MotionProfile Übersicht
Abb. 6-81:
Dialog "Winkelverschiebung Tabellenanfang" im Dialog
"MotionProfile"
Verwendete Parameter:
IndraDrive
IndraDrive
(IPO im An‐
(IPO in der
trieb)
Steuerung)
Diese Funktionalität wird momentan von der IndraMotion MLC nicht unter‐
stützt.
Auswahl und Download eines mittels CamBuilder erstellten Motionprofile in
die Achse. Pro Achse können max. zwei MotionProfiles gespeichert werden.
Anhand des Dialogs können auch die bereits auf der Achse existierenden
MotionProfiles in den CamBuilder zurückgeholt werden. Die Auswahl des zu
bearbeitenden MotionProfile erfolgt an dem Motion-Funktionsbaustein
"MB_MotionProfile".
Bosch Rexroth AG
Sercos‐
VA
RA
Drive
A-0-2730
A-0-2731
A-0-2620
A-0-2621
333/607
Achsen
EncA
LnkA
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