Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 473
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Definition des Bewegungsgeset‐
zes am Eingang MotionLaw
(ProfileStepAdr)
Polynom 5. Ordnung VELOCITY_IN_VELO‐
CITY_POLY5
Polynom 7. Ordnung VELOCITY_IN_VELO‐
CITY_POLY7
Modifizierte Sinoide
VELOCITY_IN_VELO‐
CITY_MOD_SINE
Geschwindigkeit in Rast
Polynom 5. Ordnung VELOCI‐
TY_IN_REST_POLY5
Polynom 7. Ordnung VELOCI‐
TY_IN_REST_POLY7
Allgemeine Bewegung
Polynom 2. Ordnung COMMON_POLY2
Polynom 3. Ordnung COMMON_POLY3
Polynom 4. Ordnung COMMON_POLY4
Polynom 5. Ordnung COMMON_POLY5
Polynom 7. Ordnung COMMON_POLY7
Polynom 8. Ordnung COMMON_POLY8
Erweiterte Bewegung
- Resultierender Hub
Geschwindigkeit 2.
X_VEL_STARTACC
Ordnung (Startbe‐
schleunigung Null)
Geschwindigkeit 2.
X_VEL_ENDACC
Ordnung (Endbe‐
schleunigung Null)
Lineare Geschwin‐
X_LINEAR_VEL
digkeit
Lineare Beschleuni‐
X_LINEAR_ACC
gung
- Resultierender Leitachsabschnitt
Ver‐
Rand‐
Rand‐
fahr‐
werte
werte
be‐
Links
Rechts
reich
1792
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4096
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32768
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Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Max
WPV
Flex‐
(nicht
mög‐
schritt
überall
lich
mög‐
berück‐
lich
sichtigt)
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471/607
Be‐
triebsar‐
ten
KT, MP,
FP
KT, FP
KT, FP
KT, MP,
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KT, FP
KT
KT
KT
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KT, FP
KT
KT
KT
KT
KT
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