Logic; Logic Unterordner - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

96/607 Bosch Rexroth AG
Steuerung
4.3.2

Logic

Logic Unterordner

● Kap. 4.3.4 "Technologie" auf Seite
bausteine
● Möglichkeiten des Anschlusses und der Konfiguration der Ein-/
Ausgangsperipherie
– Kap. 4.3.6 "Onboard I/O" auf Seite
und Ausgänge*
– Kap. 4.3.7 "Inline I/O" auf Seite
le
● Kap. 4.3.8 "Profibus/M" auf Seite
ne-Modulen, HMI-Geräten u. a.
● Kap. 4.3.9 "Profinet I/O-Controller" auf Seite
schluss von Profinet-Modulen
● Funktionsmodule, hier CrossComm-Modul (CFL01.1-Q2), siehe
4.3.10 "Funktionsmodule" auf Seite 116
● Kap. 4.3.11 "Sercos" auf Seite
dard-Antriebe
* - nur IndraMotion MLC L45/L65
Der Knoten "Logic" bildet das SPS-Programmiersystem "IndraLogic" ab.
Abb. 4-4: Knoten "Logic" und seine Unterordner
Nach der Übernahme der Steuerung in den Projektnavigator werden automa‐
tisch zwei Programmdateien unter dem Ordner "Application" angelegt und
den folgenden beiden konfigurierten Tasks zugeordnet:
● "MotionProg" zugeordnet zur Task "MotionTask" (Sercos gesteuerte
hochpriore Task)
● "PlcProg" zugeordnet zur Task "PlcTask" (niederpriore freilaufende oder
niederpriore zeitgesteuerte Task)
Beide Programme enthalten nur jeweils ein Dummy-Netzwerk, um abzusi‐
chern, dass das SPS-Projekt übersetzbar ist. Die Netzwerke können später
gelöscht werden. Die Unterschiede in der Verwendung der Programme ent‐
stehen durch ihre Taskzuordnung.
In der Datei "MlcVarGlobal" sind die AXIS_REF- und z. B. bei der
IndraMotion MLC die Messtaster-Vereinbarungen enthalten.
Die Datei "UserVarGlobal" ist leer. Hier kann der Anwender seine globalen
Variablen deklarieren.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
103, Dialoge für SPS-Technologie‐
115, je 1 Byte schnelle Ein-
115, konfigurierbare Inline-Modu‐
116, Feldbus zum Anschluss von Inli‐
117, Feldbus zum Betrieb der Stan‐
116, Feldbus zum An‐
Kap.