Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 244

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Achsen
Sercos PackProfile definiert ein Applikationsprofil für die durchgängige
Interoperatibilität in Verpackungsmaschinen. Dieser Betriebsmodus der
realen Achse garantiert die größtmögliche Kompatibilität zu unterschied‐
lichsten Antriebsreglern und erlaubt unter anderem den Betrieb von An‐
triebsreglern von Fremdherstellern, welche ebenfalls das Sercos Pack‐
Profile unterstützen. Beim Betrieb als SercosDrive erfolgt die Ansteue‐
rung des Antriebs in allen Betriebsarten und Bewegungskommandos
rein über die zyklische Lagesollwertschnittstelle in Lageregelung. Die In‐
terpolation der Sollwert wird zentral von der Steuerung erledigt. Geräte‐
spezifische Dialoge werden nicht angezeigt
Für einen SercosDrive werden die Technologie-Funktionsbaustei‐
ne (Wickler, Registerregler, Zugspannungsregler...) nicht unter‐
stützt.
Hierzu ist ein IndraDrive mit Interpolation in der Steuerung oder
im Antrieb erforderlich.
● IndraDrive, Interpolation im Antrieb
Geräte der IndraDrive Reihe besitzen einen wesentlich größeren Leis‐
tungs- und Funktionsumfang als dieser im Sercos PackProfile spezifi‐
ziert ist. Für eine optimale Unterstützung dieser Hardware bietet die
Steuerung einen eigenen Betriebsmodus für IndraDrive Geräte. Dieser
Betriebsmodus zeichnet sich u.a. durch einen umfangreicheren Tele‐
grammaufbau, zusätzliche Betriebsarten (Geschwindigkeitsregelung,
Momentenregelung), verbesserte Diagnosemöglichkeiten, sowie eine
angepasste Dialogunterstützung innerhalb von IndraWorks aus. Die Be‐
rechnung der Sollwerte erfolgt in diesem Betriebsmodus durch den An‐
triebsregler selbst, also dezentral. Von der Steuerung werden die kom‐
mandierten Bewegungskommandos an den Antrieb durchgereicht
Auf der Basis von IndraDrive (Funktionspaket: "Synchronpaket") können
reale Achsen mit folgender Firmware angelegt werden:
– FWA-INDRV*-MPH-06VRS-D5-1-SNC-NN
– FWA-INDRV*-MPD-06VRS-D5-1-SNC-NN
– FWA-INDRV*-MPB-06VRS-D5-1-SNC-NN
– FWA-INDRV*-MPC-06VRS-D5-1-SNC-NN
– FWA-INDRV*-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN
– FWA-INDRV*-MPD-07VRS-D5-1-SNC-NN
– FWA-INDRV*-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN
– FWA-INDRV*-MPH-08VRS-D5-1-SNC-NN
– FWA-INDRV*-MPD-08VRS-D5-1-SNC-NN
– FWA-INDRV*-MPB-08VRS-D5-1-SNC-NN
– FWA-INDRV*-MPB-16VRS-D5-1-SNC-NN
– FWA-INDRV*-MPB-17VRS-D5-1-SNC-NN
– FWA-INDRV*-MPB-18VRS-D5-1-SNC-NN
– FWA-INDRV*-MPB-19VRS-D5-1-SNC-NN
– FWA-INDRV*-MPM-17VRS-D5-1-SNC-NN
– FWA-INDRV*-MPM-18VRS-D5-1-SNC-NN
– FWA-INDRV*-MPC-17VRS-D5-1-SNC-NN
– FWA-INDRV*-MPC-18VRS-D5-1-SNC-NN
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Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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