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Bosch Rexroth AG
Achsen
Bei Auswahl der Antriebsgeräte Indradrive ohne Häkchen bei "In‐
terpolation im Antrieb", EcoDrive CS und SercosDrive erfolgt die
Ansteuerung der Antriebe über das PackProfile (siehe nachfol‐
gende Abbildung).
Da es sich bei den Geräten IndraDrive und EcoDrive CS um nä‐
her spezifizierte Antriebsgeräte handelt, werden gegenüber dem
SercosDrive hier zusätzlich gerätespezifische Dialoge zur Inbe‐
triebnahme angeboten.
Abb. 6-50:
Ansteuerungsprinzip bei den verschiedenen Antrieben
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Kap. 6.7.2 "Betriebsarten Einstellungen" auf Seite 295
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Kap. 6.7.3 "Motor" auf Seite 297
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Kap. 6.7.4 "Motortemperaturüberwachung" auf Seite 298
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Kap. 6.7.5 "Bremse" auf Seite 299
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Kap. 6.7.6 "Mess-Systeme" auf Seite 300
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Kap. 6.7.7 "Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen" auf Seite 302
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Kap. 6.7.8 "Wichtung/Maßeinheiten erweitert" auf Seite 304
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Kap. 6.7.9 "Mechanisches Getriebe" auf Seite 307
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Kap. 6.7.10 "Regelung" auf Seite 308
tation)
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Kap. 6.7.11 "Einstellungen Statusmeldungen" auf Seite 308
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Kap. 6.7.12 "Antrieb Halt" auf Seite 310
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Kap. 6.7.13 "Maßbezug herstellen" auf Seite 311
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Kap. 6.7.14 "Fehlerreaktion" auf Seite 313
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Kap. 6.7.15 "E-Stop-Funktion" auf Seite 315
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Kap. 6.7.16 "Bewegungsgrenzwerte" auf Seite 317
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Kap. 6.7.17 "Initialwerte" auf Seite 319
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Kap. 6.7.18
"Kompensationsfunktionen/Korrekturen" auf Seite 321
(Verweis auf Antriebsdokumentation)
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
(Verweis auf Antriebsdokumen‐