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Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 296

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Bosch Rexroth AG
Achsen
Bei Auswahl der Antriebsgeräte Indradrive ohne Häkchen bei "In‐
terpolation im Antrieb", EcoDrive CS und SercosDrive erfolgt die
Ansteuerung der Antriebe über das PackProfile (siehe nachfol‐
gende Abbildung).
Da es sich bei den Geräten IndraDrive und EcoDrive CS um nä‐
her spezifizierte Antriebsgeräte handelt, werden gegenüber dem
SercosDrive hier zusätzlich gerätespezifische Dialoge zur Inbe‐
triebnahme angeboten.
Abb. 6-50:
Ansteuerungsprinzip bei den verschiedenen Antrieben
Kap. 6.7.2 "Betriebsarten Einstellungen" auf Seite 295
Kap. 6.7.3 "Motor" auf Seite 297
Kap. 6.7.4 "Motortemperaturüberwachung" auf Seite 298
Kap. 6.7.5 "Bremse" auf Seite 299
Kap. 6.7.6 "Mess-Systeme" auf Seite 300
Kap. 6.7.7 "Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen" auf Seite 302
Kap. 6.7.8 "Wichtung/Maßeinheiten erweitert" auf Seite 304
Kap. 6.7.9 "Mechanisches Getriebe" auf Seite 307
Kap. 6.7.10 "Regelung" auf Seite 308
tation)
Kap. 6.7.11 "Einstellungen Statusmeldungen" auf Seite 308
Kap. 6.7.12 "Antrieb Halt" auf Seite 310
Kap. 6.7.13 "Maßbezug herstellen" auf Seite 311
Kap. 6.7.14 "Fehlerreaktion" auf Seite 313
Kap. 6.7.15 "E-Stop-Funktion" auf Seite 315
Kap. 6.7.16 "Bewegungsgrenzwerte" auf Seite 317
Kap. 6.7.17 "Initialwerte" auf Seite 319
Kap. 6.7.18
"Kompensationsfunktionen/Korrekturen" auf Seite 321
(Verweis auf Antriebsdokumentation)
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
(Verweis auf Antriebsdokumen‐

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