Bewegungsgrenzwerte - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
8.5.4
Bewegungsgrenzwerte
Abb. 8-11:
Festlegen der Achslängen und der Achskopplungen
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
●
K-0-0040, Transformation, Längen der Mechanik
●
K-0-0041, Transformation, Faktoren
Es können folgende Grenzwerte eingegeben werden:
●
Maximale Bahngeschwindigkeit
●
Bahnbeschleunigung, Änderungszeit
●
Bahnbremsverzögerung, Änderungszeit
●
Achsüberwachung
●
Software-Endschalter positiv WC
●
Software-Endschalter negativ WC
Das Dialogfenster gibt einen Überblick über die voreingestellten Bewegungs‐
grenzwerte der Kinematik.
Abb. 8-12:
Übersicht Bewegungsgrenzwerte
Nachstehende Parameter werden ausgewertet:
●
K-0-0003, Maximale Bahngeschwindigkeit
Bosch Rexroth AG
519/607
Kinematik (Robot-Control V1)
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