Getriebe Mit Geschwindigkeitssynchronisation; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Bosch Rexroth AG
Achsen
Einstellung
Aufsynchronisiermodus
Aufsynchronisiermodus
ELS, Aufsynchronisiergeschwindigkeit
ELS, Aufsynchronisierbeschleunigung
ELS, Aufsynchronisierrichtung
ELS, PhasingSlave, Positionssollwert addi‐
tiv
ELS, Positionssollwert additiv, Prozessreg‐
ler
ELS, Filterzeitkonstante, Positionssollwert
additiv
Modulo-Wert
Sollwertzyklus
Lastumdrehungen pro Istwertzyklus Folge‐
achse
6.7.23
Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation
Allgemeines
Abb. 6-90:
Dialog "Dynamisches Aufsynchronisieren - Winkelsynchronisation" im
Dialog "FlexProfile"
Verwendete Parameter:
IndraDrive
IndraDrive
(IPO im An‐
(IPO in der
trieb)
Steuerung)
P-0-0155
P-0-0754
P-0-0752
Dieser Dialog ist für alle kommandierbaren Achsarten verfügbar.
Dies sind: IndraDrive, SercosDrive, virtuelle Achse, Reglerachse.
Wird eine reale Achse als Folgeachse (Slave) an dem Motion-Funktionsbau‐
stein MC_GearIn betrieben, arbeitet der Antrieb im Betriebszustand "Ge‐
schwindigkeitssynchronisation mit realer/virtueller Leitachse". In diesem Be‐
triebszustand folgt der Antrieb einer vorgegebenen Leitachsgeschwindigkeit
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Sercos‐
VA
Drive
A-0-2794
A-0-2790
A-0-2791
A-0-2793
A-0-2750
A-0-2610
A-0-2611
A-0-0045
RA
EncA
LnkA
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