Schritt 3 (Gleichlaufregler): Achszuordnung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

268/607 Bosch Rexroth AG
Achsen

Schritt 3 (Gleichlaufregler): Achszuordnung

Abb. 6-22: Anlegen eines zentralen Reglers – Browser Sercos III Achsauswahl
Die Signalzuordnung erfolgt mit Hilfe des Sercos III Browsers. Hier muss das
passende Modul per Mausklick ausgewählt werden. In dieser Maske werden
je nach Auswahl alle angeschlossenen Sercos III Module oder nur ange‐
schlossene Sercos III IP20-Vierachsmodule angezeigt.
Es wird vorausgesetzt, dass die Schritte aus
Projekt-Explorer" auf Seite 264
typ "Hydraulischer Gleichlaufregler" ausgewählt wurde.
Im Schritt "Achszuordnung" werden die Slaveachsen der Gleichlaufachse
hinzugefügt.
Abb. 6-23: Anlegen eines Gleichlaufreglers – Achszuordnung
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Kap. "Anlegen der Achse im
bereits durchgeführt wurden und bei Regler‐