Getriebeeinstellungen; Kurventabelle-Winkelverschiebung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

332/607 Bosch Rexroth AG
Achsen

Getriebeeinstellungen

Einstellung
ELS, Resultierende Leitachsposition
ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehun‐
gen
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehun‐
gen
ELS, Feinabgleich der Getriebeübersetzung
ELS, Feinabgleich der Getriebeüberset‐
zung, Prozessregler
Polarität der Leitachsposition
ELS, Wirksame Leitachsposition
ELS, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit

Kurventabelle-Winkelverschiebung

Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721,
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen" sowie Getriebefeinabgleich
und Ermittlung der "A-0-2652, ELS, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit".
Abb. 6-80: Dialog "Getriebeeinstellungen" im Dialog "MotionProfile"
Verwendete Parameter:
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
Festlegung der Winkelverschiebung mit "A-0-2730, ELS, PhasingTableAngle,
Kurventabellenanfang" und "A-0-2731, ELS, PhasingTableAngle, Änderungs‐
geschwindigkeit" sowie "A-0-2620, ELS, Winkelverschiebung Tabellenan‐
fang, Prozessregler" und "A-0-2621, ELS, Filterzeitkonstante, Winkelver‐
schiebung Tabelle, Prozessregler".
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Sercos‐ VA
Drive
A-0-2650
A-0-2720
A-0-2721
A-0-2722
A-0-2605
A-0-2798
A-0-2651
A-0-2652
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