Reale Achse; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Verbundachsen mit Sercos III C2C
Maximale Achsanzahl
Feldbusse für reale Achsen
6.2

Reale Achse

6.2.1

Allgemeines

Das Anlegen einer Verbundachse ist in Abschnitt
Verbundachse" auf Seite 280
Diese Achsart steht nur mit Sercos III C2C zur Verfügung.
Verbundachsen dienen dem Datenaustausch zwischen mehreren Steuerun‐
gen. Die Achsdaten werden über den Sercos C2C Querverbund übertragen,
der an ein Funktionsmodul CrossComm Sercos III CFL01.1-R3 angeschlos‐
sen ist.
Jede Steuerung kann bis zu 128 Achsen beliebiger anderer Steuerungen im
C2C-Verbund als Leitachse verwenden. Diese Achsart wird in der Oberfläche
nicht definiert und nicht angezeigt.
Je nach Steuerung und verwendeten Feldbus sind verschiedene maximale
Ausbaustufen möglich. Je nach Steuerungsvariante werden verschiedene
Feldbusse unterstützt.
Hardware
IndraControl L25
IndraControl L45
IndraControl L65
* nur mit Funktionsmodul Sercos II (CFL01.1-Q2)
Tab. 6-2: maximale Achsanzahl pro Steuerung
Zusätzlich zu der oben genannten Achsanzahl können Antriebe auch als
SPS-Gerät eingebunden werden. Für diese Antriebe steht keine Motionfunkti‐
onalität zur Verfügung. Die Antriebe werden in der SPS frei programmiert.
Siehe Kap. 6.8 "Antrieb als SPS-Gerät" auf Seite
Reale Achsen können über die Feldbusse Sercos II, Sercos III und Profibus
angesteuert werden. Für die Anbindung über Sercos II und Sercos III sind
Dialoge in der Oberfläche vorhanden.
Sercos II
Sercos II ist ein glasfaserbasierter Feldbus mit einer maximalen Übertra‐
gungsgeschwindigkeit von bis zu 16 MBit/s.
Sercos III
Sercos III basiert auf Ethernet und überträgt mit einer Datenrate von 100
MBit/s.
Profibus-DP
Profibus wird in Form einer verdrillten Zweidrahtleitung unterstützt. Die Da‐
tenrate beträgt bis zu 12 MBit/s.
Die reale Achse bildet an der Maschine physikalisch vorhandene Antriebe ab.
Die Gruppe der realen Achsen spaltet sich weiter auf nach der Art der ver‐
wendeten Hardware bzw. nach der Art und Weise wie die entsprechende
Hardware betrieben werden soll.
Es lassen sich folgende Merkmale unterscheiden:
● SercosDrive
Als Schnittstelle zwischen Antrieb und Achse wird der im Sercos Pack‐
Profile (siehe www.Sercos.com
Profile) spezifizierte Funktionsumfang der Sercos Schnittstelle genutzt.
Bosch Rexroth AG
Kap. 6.5.2 "Anlegen einer
erläutert.
Sercos II Sercos III
16* 16
32* 32
42* 64
369.
unter Technology ⇒ Sercos Packaging
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Achsen