I/O Und Feldbusse; Anlegen Von Onboard I/O - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

62/607 Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
3.9

I/O und Feldbusse

3.9.1

Anlegen von Onboard I/O

Die z. Zt. für die IndraMotion MLC verfügbaren Funktionsmodule und ihre
Funktion sowie die Projektierung sind beschrieben in "Rexroth IndraControl
Lxx 13VRS Funktionsmodule" (siehe
de Dokumentationen" auf Seite
Die IndraMotion MLC L45 und IndraMotion MLC L65 stellt dem Anwender je
1 Byte (schnelle) Ein-/Ausgänge zur Verfügung. Auf der IndraMotion MLC
L25 stehen keine Onboard I/O zur Verfügung.
Die Anschlüsse können byte- oder bitweise genutzt werden.
Die Reaktionszeit (Turn-Around-Zeit) des Busses für Schreiben
Ausgang bis Lesen geänderter Eingangswert beträgt:
● bei 1 ms Zykluszeit - ca. 1 ms
● bei 2 ms Zykluszeit - ca. 2 ms
Das Fenster öffnet sich nach Doppelklick auf den Ordner "Onboard_IO (On‐
board I/O)" im Projektnavigator.
Abb. 3-23: Anlegen von Local I/O – Deklaration der Ein- und Ausgänge
Die Startadressen für das Eingangs- und das Ausgangsbyte werden automa‐
tisch vergeben, können jedoch vom Anwender nachträglich verändert werden
(siehe Abb. 3-31 "Kennzeichnung einer fest vergebenen Adresse" auf Seite
67).
Behalten Sie die Startadressen %IB0 bzw. %QB0 für die Onboard
I/O bei.
Die Startadressen der Inline I/O könnten dann auf %IB2 bzw.
%QB2 und für Profibus I/O z. B. auf %IB500 bzw. %QB500 gelegt
werden.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzen‐
24).