Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 284

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Achsen
Abb. 6-39: Auswahl der Achse einer fremden Steuerung als Verbundachse ②
Es sind immer alle maximal verfügbaren produzierten Verbund‐
achsen aufgeführt, da bei der (Offline-)Konfiguration nicht ermit‐
telt werden kann, welche Verbundteilnehmer verfügbar sind bzw.
welche Verbundachsen zur Verfügung gestellt werden.
Der Anwender ist selbst verantwortlich, dass die ausgewählte
Achse auch tatsächlich durch die betreffende Steuerung im Ver‐
bund zur Verfügung gestellt wird.
Die Zuordnung einer lokalen Verbundachse zu einer (externen) Leitachse im
Verbund erfolgt über den Listenparameter "A-0-0008, Verbundachse, Aus‐
wahl der Leitachse".
In diesem Parameter wird die Steuerungsadresse und die Nummer der ge‐
wünschten Leitachse dieser Steuerung eingetragen.
Es gilt:
Eintrag in A-0-0008
Listenelement 1:
xxxx (Auswahl Steuerung)
Listenelement 2:
yyyy (Auswahl Verbundachse)
Beispiel: A-0-0008 = 15 1
Tab. 6-6: Leitachs-Zuordnung
Eine Änderung der Zuordnung auf Konsumentenseite z. B. durch
die SPS ist über den Parameter "A-0-0008" möglich.
Lokale Verbundachsen haben - wie andere lokale Achsen - eigene Parame‐
ter und dazugehörige Dialoge.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
wirksame Leitachsposition
Leitachsposition A/B der Steuerung
mit der Steuerungsadresse xxxx
yyyy = 1: Leitachsposition A
yyyy = 2: Leitachsposition B
MLC 15 Leitachsposition A
(MLC 15 Verbundachse A)