Steuerung; Achsen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

182/607 Bosch Rexroth AG

Steuerung

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Achsen

Allgemeines
Reale Achse
Geberachse
Verhalten aller anderen Achstypen
Abb. 4-91: Vergleich-Dialog
Dateinamen sind unterstrichen. Durch Klicken auf die Datei kann der Inhalt
angezeigt werden. Die Datei wird in dem mit diesem Dateityp verknüpften
Editor geöffnet.
Beschränkungen beim Zusammenführen:
● Beim Vergleich von unterschiedlichen Steuerungen (z. B. IndraMotion
MLC L65 und IndraMotion MLC L45) kann die Firmware nicht zusam‐
mengeführt werden
Eine Achse kann nur mit einer Achse gleichen Typs verglichen und zusam‐
mengeführt werden.
Vergleichs- und Zusammenführungs-Operationen können nicht direkt für eine
reale Achse durchgeführt werden. Stattdessen muss dies mit dem entsprech‐
enden Antriebsobjekt unterhalb des Sercos Knotens erfolgen.
Beschränkungen beim Zusammenführen:
● Weder die Sercos Adresse noch die Achsnummer können zusammen‐
geführt werden
Beschränkungen beim Zusammenführen:
● Der dazugehörige Antrieb und die Antriebsadresse werden immer zu‐
sammengeführt
Beschränkungen beim Zusammenführen:
● Die Achsnummer muss eindeutig sein. Jede Zusammenführungs-Ope‐
ration die diese Regel verletzt, verursacht eine Fehlermeldung beim
Ausführen der Aktion
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung