Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 12

X/607 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
7.11.3 Freigabe einer Achse...................................................................................................................... 428
7.11.4 Geschwindigkeitsregelung............................................................................................................... 428
7.11.5 Positionierung.................................................................................................................................. 429
7.11.6 Geschwindigkeitssynchronisation.................................................................................................... 429
7.11.7 Lagesynchronisation........................................................................................................................ 430
7.11.8 Phasenverschiebung....................................................................................................................... 430
7.11.9 FlexProfile........................................................................................................................................ 431
7.11.10 Stopp............................................................................................................................................... 432
7.12 Validierung der Motion-Konfiguration................................................................................................. 432
7.12.1 Übersicht......................................................................................................................................... 432
7.12.2 Fehlermeldungen............................................................................................................................. 434
Allgemein...................................................................................................................................... 434
Achs-Fehlermeldungen................................................................................................................ 434
MLs-E0A0001: Der Achsname '<Name>' ist nicht IEC-konform............................................... 434
MLs-E0A0002: Der Achsname '<Name>' ist unterhalb der Steuerung nicht eindeutig............. 434
MLs-E0A0003: Der Achsname '<Name>' stimmt mit einem IndraLogic-Schlüsselwort übe-
rein............................................................................................................................................. 434
MLs-E0A0004: Die Achse '<Name>' hat den gleichen Namen wie eine Kinematik.................. 435
MLs-E0A0005: Die Achse '<Name>' hat den gleichen Namen wie ein Antrieb........................ 435
MLs-E0A0010: Die Anzahl der projektierten Achsen (<Zahl1>) ist größer als die maximal
erlaubte Anzahl von Achsen (<Zahl2>)..................................................................................... 435
MLs-E0A0012: Die Achsnummer <Zahl> ist ungültig................................................................ 435
MLs-E0A0013: Die Achsnummer <Zahl> ist unterhalb der Steuerung nicht eindeutig............. 435
MLs-E0A0014: Der Achsname '<Name>' ist länger als erlaubt (maximal <Zahl> Zeichen)...... 435
MLs-E0A0015: Die Achsidentifikation <eindeutige Kennung> ist unterhalb der Steuerung
nicht eindeutig........................................................................................................................... 436
MLs-E0A0020: Die Geberachse '<Name1>' ist der realen Achse '<Name2>' zugeordnet,
welche aber keine Geberachsen unterstützt............................................................................. 436
MLs-E0A0021: Der Geberachse '<Name>' ist keine reale Achse zugeordnet.......................... 436
MLs-E0A0022: Die Achse '<Name>' passt nicht zum projektierten Sercos Protokoll............... 436
MLs-E0A0023: Die Offline-Konfiguration des Antriebs '<Name>' passt nicht zum projek-
tierten Sercos Protokoll............................................................................................................. 436
MLs-E0A0024: Die Firmware '<Name1>' der Achse '<Name2>' ist nicht zulässig................... 437
MLs-E0A0030: Die Steuerung unterstützt für diese Achse nur das Basispaket 'Closed Loop'. 437
MLs-E0A0100: Es wurde ein Konvertierungsfehler festgestellt, wodurch interne Achsdaten
fehlen......................................................................................................................................... 437
MLs-E0A0500: Die Achsnummer <Zahl1> ist bei <Reglertyp> ungültig. Die Achsnummer
muss im Bereich von 1 bis <Zahl2> liegen................................................................................ 437
MLs-E0A0501: Die maximale Anzahl von <Zahl> Reglerachsen des Typs <Reglertyp>
wurde überschritten................................................................................................................... 438
MLs-E0A0520: Die in der Reglerachse festgelegte Ein- bzw. Ausgangszuordnung ist nicht
korrekt........................................................................................................................................ 438
Steuerungs-Fehlermeldungen...................................................................................................... 438
MLs-E0C0001: Der Steuerungsname '<Name>' ist nicht IEC-konform..................................... 438
MLs-E0C0002: Der Steuerungsname '<Name>' ist innerhalb des Projekts nicht eindeutig...... 439
MLs-E0C0003: Die Hardware 'VEP' wird von IndraWorks nicht mehr als Steuerung unter-
stützt.......................................................................................................................................... 439
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
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