Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 435

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
● Prüfung der Funktionspakete der angeschlossenen Antriebe
● Prüfung der Querkommunikationskonfiguration der Steuerung
● Prüfung von Achsparametern auf Konsistenz
Die Online-Validierung führt im Offline-Parametriermodus einige
Prüfungen der Querkommunikationskonfiguration nicht durch.
Sie können die Validierung jederzeit auch manuell über das Kontextmenü der
Steuerung starten. Dabei hängt der Umfang der Validierung vom Verbin‐
dungszustand ab. Die Offline-Validierung wird immer durchgeführt. Ist die
Steuerung Online geschaltet oder der Offline-Parametriermodus aktiv, wird
auch die Online-Validierung durchgeführt.
Das Ausgeben von Warnungen beim "Validieren" kann über den XLC/MLC-
Optionsdialog unter Extras ▶ Optionen... ▶ XLC / MLC "Online / Offline schal‐
ten" unter "Sichtbarkeit von Meldungen" aus- oder eingeschaltet werden (sie‐
he Abb. 7-13 "IndraWorks-Menüpunkt Extras/Optionen Online / Offline schal‐
ten" auf Seite 399).
Zur besseren Identifikation ist jeder Fehler- und Warnungsmeldung in der
Aufgabenliste eine eindeutige Bezeichnung zugeordnet. Mit dieser Bezeich‐
nung kann die Meldung z. B. in der Online-Hilfe gesucht werden. Das Format
der Bezeichnung ist:
MLs-<Typ><Ziffer><Klasse><Nummer>.
Die Bedeutung der einzelnen Felder ist wie folgt:
● <Typ>: Die Art der Meldung
– E: Es handelt sich um eine Fehlermeldung (Error)
– W: Es handelt sich um eine Warnungsmeldung
● <Ziffer>: Dieses Feld ist reserviert und enthält immer den Wert 0
● <Klasse>: Dieses Feld gibt an, welche Art von Objekt betroffen ist. Fol‐
gende Werte sind definiert:
– A: Die Meldung bezieht sich auf eine Achse
– C: Die Meldung bezieht sich auf eine Steuerung (Controller)
– F: Die Meldung bezieht sich auf ein Funktionsmodul
– L: Die Meldung bezieht sich auf die Querkommunikation (Link Con‐
figuration)
– P: Die Meldung bezieht sich auf das gesamte Projekt
– K: Die Meldung bezieht sich auf eine Kinematik
– S: Die Meldung bezieht sich auf ein Sercos Gerät
– X: Die Meldung hat keinen speziellen Objektbezug
– Y: Die Meldung bezieht sich auf ein Objekt mit Sicherheitstechnik
(Safety)
● <Nummer>: Eine vierstellige Zahl.
Beispiel:
Die Meldung MLs-E0A0001 ist eine Fehlermeldung für eine Achse, die Mel‐
dung MLs-W0S0013 ist eine Warnung für ein Sercos Gerät.
Bosch Rexroth AG 433/607
Motion Funktionalität