Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 550
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Kinematik (Robot-Control V1)
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Abb. 8-68:
Festlegen der Achslängen und der Achskopplungen
Band-Kopplungsfaktoren festlegen
Hier werden die Kopplungsfaktoren für eventuell vorhandene Bänder
eingegeben. Für das hier besprochene Beispiel ist dies allerdings nicht
erforderlich.
Abb. 8-69:
Band-Kopplungsfaktoren
Koordinatenverschiebung
Hier können Verschiebungen und Verdrehungen des Nullpunktes des
Raumkoordinatensystems eingegeben werden. Für das hier besproche‐
ne Beispiel ist dies allerdings nicht erforderlich.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
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