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Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 548

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546/607
Bosch Rexroth AG
Kinematik (Robot-Control V1)
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
ellen Achse (virtuelle Leitachse)" auf Seite
gen einer realen Achse" auf Seite
4. Kinematik hinzufügen und konfigurieren.
Abb. 8-64:
Anlegen einer Kinematik
Kinematiknamen "KIN01" vergeben.
Abb. 8-65:
Kinematiknamen vergeben
Kinematik-Typ auswählen
In diesem Beispiel den kartesischen Kinematik-Typ.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
258, bzw.
Kap. 6.2.3 "Anle‐
247.

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