Taskliste/-Konfiguration - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
SPS-Programmierung
5.4.5
Taskliste/-Konfiguration
Verfügbarkeit
Abb. 5-14:
Taskkonfiguration, Eigenschaften-Dialog, Beispiel
Hier findet man eine Anzeige von allgemeinen Einstellungen zur Taskkonfi‐
guration, die vom Zielsystem vorgegeben werden. Dies ist beispielsweise die
maximal mögliche Anzahl von Tasks pro Task-Typ.
Die Taskliste ermöglicht es die Daten aller Tasks auf einen Blick zu sehen
sowie die Tasks zu priorisieren.
Dieser Dialog ist über das Kontextmenü der Steuerung erreichbar. Diagno‐
se ▶ Taskliste/-Konfiguration
Die Tabelle ist sowohl im Zustand "Online" als auch "Offline" und bei der
"Offline-Parametrierung" verfügbar. Offline und während der Offline-Paramet‐
rierung sind allerdings nur die Daten der SPS-Tasks verfügbar. Die Daten der
Motionberechnung (entspricht in älteren Versionen dem "Motion-Kernel") und
der C-Tasks (User-Tasks; über "Motion Logic Programming Interface MLPI")
erzeugte Tasks) sind nur Online verfügbar, da diese Daten aus Parametern
der Steuerung gelesen werden.
Abb. 5-15:
Taskliste im Offline-Modus
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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