Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 530

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Kinematik (Robot-Control V1)
Abb. 8-25: Parameterinfo
Werden der Name eines Unterprogramms und eine öffnende Klammer
eingegeben, werden die Übergabeparameter ebenfalls angezeigt
● Codevervollständigung
Diese Funktion dient zur sinnvollen Ergänzung von Benutzereingaben,
wobei sich die Eingabemöglichkeit äquivalent zum Fortschritt und ggf.
Semantik der Benutzereingabe verkleinert. Durch Eingabe des ersten
Zeichens bzw. durch die Tastenkombination <Strg> + <Space> wird
eine Auswahl-Liste eingeblendet, die den RoCo-Befehlssatz und bereits
deklarierte Variablen enthält. Mit der Taste <Return> wird das in der
Auswahl-Liste selektierte Objekt übernommen (siehe auch
"Auto-Vervollständigung" auf Seite
Abb. 8-26: Codevervollständigung
● Elementauflistung
Bei Eingabe einer Verbundvariablen und eines anschließenden Punkts
werden die Elemente der Verbundvariablen zur Auswahl angezeigt.
Über die Pfeiltasten kann das gewünschte Element ausgewählt werden.
Mit <Return> wird die Auswahl übernommen
Abb. 8-27: Elementauflistung
● Typinformation
Wenn Sie den Mauszeiger über eine Variable führen, wird die Typinfor‐
mation in Form eines Infotextes angezeigt.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Abb. 8-48