Messtaster - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
6.7.28

Messtaster

Dieser Dialog erlaubt das Konfigurieren eines virtuellen positionsabhängigen
Schalters.
Abb. 6-100: Dialog "Positionsschaltpunkt"
Folgende Parameter werden ausgewertet:
Einstellung
Positionsschaltpunkt 1 Ein
Positionsschaltpunkt 1 Aus
Positionsschaltpunkt-Parameter
Die Schaltpositionen werden in "S-0-0060, Positionsschaltpunkt 1 Ein" und
"S-0-0460, Positionsschaltpunkt 1 Aus" für den Antrieb vorgegeben.
Zwischen diesen beiden Positionen befindet sich der virtuelle Schalter im Zu‐
stand "1", ausserhalb im Zustand "0".
Der Wert kann im Parameter "S-0-0059, Positionsschaltpunkt-Parameter (Bit
0)" abgelesen werden.
Die Grundlagen der "Positionsschaltpunkte" des "Dynamisches Nocken‐
schaltwerks" sind produktabhängig beschrieben in "Rexroth IndraDrive Firm‐
ware für Antriebsregelgeräte MPH-, MPB-, MPD-, MPC-07" und "Rexroth
IndraDrive MPx-17 Funktionen", Kapitel "Dynamisches Nockenschaltwerk"
(siehe Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
24).
Der Anwender wird ferner durch die implementierte Online-Hilfe unterstützt.
Dieser Dialog ist für IndraDrive für Interpolation im Antrieb und In‐
terpolation in der Steuerung verfügbar.
Messtaster dienen der Messung von absoluten Lage-Istwerten, von Lage-Ist‐
wertdifferenzen, sowie der Erfassung von Zeitabständen zwischen Messsig‐
nalen.
Es können bis zu zwei Messtaster-Eingänge pro Achse - abhängig von der
Hardware-Ausführung des Steuerteils - definiert werden.
Bosch Rexroth AG
IndraDrive (Interpolation IndraDrive (Interpolation
im Antrieb) in der Steuerung)
S-0-0060
S-0-0460
S-0-0059 (Bit 0)
353/607
Achsen