Getriebeeinstellungen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Einstellung
ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
Leitachse, Positionsistwert
Additive Leitachsposition, Prozessregler
ELS, Filterzeitkonstante, Leitachsposition
additiv, Prozessregler
ELS, Resultierende Leitachsposition
Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus
Getriebeeinstellungen
achsumdrehungen pro Leitachszyklus" wird der Modulobereich der Leitachs‐
position festgelegt.
Abb. 6-73:
Dialog "Leitachsposition Offset" im Dialog "Kurventabelle"
Verwendete Parameter:
IndraDrive
IndraDrive
(IPO im An‐
(IPO in der
trieb)
Steuerung)
A-0-2710
A-0-0300
A-0-2600
A-0-2601
A-0-2650
P-0-0750
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721,
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen" sowie Getriebefeinabgleich
und Ermittlung der "A-0-2652, ELS, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit".
Bosch Rexroth AG
Sercos‐
VA
RA
Drive
325/607
Achsen
EncA
LnkA
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