Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 477
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Abb. 7-51:
Fall B – Umschalten und Aufsynchronisieren mit relativer Leitachspo‐
sition und absoluter Folgeachsposition
In der folgenden Abbildung wird auf ein anderes Bewegungsprofil umge‐
schaltet. Der Ursprung des zweiten Bewegungsprofils wird an die aktuelle
Folgeachsposition des ersten Bewegungsprofils verschoben (Absolute Leit‐
achsposition und relative Folgeachsposition - Fall C). Es erfolgt keine Ver‐
schiebung des Bewegungsprofils in Richtung der Leitachse.
Bosch Rexroth AG
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Motion Funktionalität
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