DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
6.3.4
Virtuelle Achse – Kontextmenü
Menüpunkte im Überblick
Abb. 6-14:
Dialoge einer virtuellen Achse
Die Werte in den Dialogen berechnen sich teilweise aus mehreren Parame‐
tern. Ist eine eindeutige Zuordnung vorhanden, wird die Zuordnung angege‐
ben.
Die folgenden Dialoge sind für virtuelle Achsen verfügbar:
●
Wichtung
–
Kap. 6.7.7 "Wichtung/Maßeinheiten Einstellungen" auf Seite 302
–
Kap. 6.7.8 "Wichtung/Maßeinheiten erweitert" auf Seite 304
●
Grenzwerte
–
Kap. 6.7.16 "Bewegungsgrenzwerte" auf Seite 317
–
Kap. 6.7.11 "Einstellungen Statusmeldungen" auf Seite 308
●
Betriebsarten
–
Kap. 6.7.17 "Initialwerte" auf Seite 319
–
Kap. 6.7.21 "MotionProfile" auf Seite 329
–
Kap. 6.7.22 "FlexProfile" auf Seite 335
–
Kap. 6.7.23 "Getriebe mit Geschwindigkeitssynchronisation" auf
Seite 342
–
Kap. 6.7.24 "Getriebe mit Winkelsynchronisation" auf Seite 346
●
Kap. 6.7.29 "Joggen (Robot-Control V1)" auf Seite 356
Das Kontextmenü einer virtuellen Achse im Online-Modus umfasst folgende
Menüpunkte:
Bosch Rexroth AG
261/607
Achsen