Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 61
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
SPS-Gateway
SPS-Kommunikation
Verbindungstest
Sicherer Online-Modus
SPS-Programmiersprache
Die IP-Adresse entspricht dem in Abschnitt
resse" auf Seite 44
eingestellten Wert.
Das SPS-Gateway befindet sich in der Regel auf demselben Rechner auf
dem IndraWorks läuft. Diese Einstellung muss deshalb normalerweise nicht
geändert werden.
Ab der Version 13VRS kann zwischen zwei SPS Kommunikationsarten ge‐
wählt werden.
TCP wird empfohlen, da Firewalls damit besser klarkommen und kein Broad‐
cast nötig ist (keine Broadcaststürme). Es ist aufgrund des Protokolls langsa‐
mer als UDP.
UDP wird zwingend für SafeLogic aufgrund von internen Routingfunktionen
benötigt.
Der Verbindungstest überprüft im ersten Schritt, ob eine Steuerung mit dieser
IP-Adresse existiert (Ping) und antwortet mit dem Gerätenamen der Steue‐
rung und dem Namen des aktuellen Benutzers (Autor). Beide können sich
vom im vorherigen Bild eingestellten Gerätenamen und Ersteller unterschei‐
den. Im zweiten Schritt wird die SPS-Kommunikation überprüft.
Der Schalter "Sicherer Online-Modus" aktiviert zusätzliche Abfragen für den
Start und Stopp der SPS und das Forcen von Werten im SPS-Monitoring.
Aus Sicherheitsgründen ist der "Sicherer Online-Modus" standardmäßig akti‐
viert.
Die SPS-Programmiersprache legt nur die Sprache für die automatisch ange‐
legten Standard-Programme "MotionProg" und "PlcProg" fest. Für neue Pro‐
gramme (PRG) kann die Programmiersprache beim Anlegen des Program‐
mes ausgewählt werden.
Im dritten Dialog des Wizards sind gewünschte Funktionsmodule in der tat‐
sächlichen Reihenfolge voreinzustellen, sowie die Verwendung der Onboard-
Schnittstellen Profibus DP und Ethernet-IP Slave festzulegen.
Abb. 3-19:
Anlegen einer Steuerung (im Beispiel IndraMotion MLC L65) – Anga‐
be der angeschlossenen Funktionsmodule, hier Fast I/O (CFL01.1-
E2)
Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
Kap. 3.3.4 "Einstellen der IP-Ad‐
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