Fehlerreaktion Achse; Anlegen Einer Realen Achse - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
MotionProfile mit virtueller Leitach‐
se (Lagesynchronisation mit virtuel‐
ler Leitachse)
Ventildirektsteuerung
6.2.2
Fehlerreaktion Achse
6.2.3
Anlegen einer realen Achse
ja
nein
nein
ja
*
nur IndraMotion MLC
Tab. 6-5:
Überblick über die verwendeten Antriebs-Betriebszustände
Durch Setzen des Achsparameters A-0-0651 Bit 0 = 1 werden alle Antriebs‐
fehler der Zustandsklasse 1 (F2...F8) zum Steuerungs-Fehler F00B0165. Es
findet keine steuerungsseitige Fehlerreaktion statt.
Details siehe Parameterbeschreibung A-0-0651 in Dokumentation "Rexroth
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 13VRS Parameter" und
lerreaktion" auf Seite
313).
Das Anlegen ist nur im Offline-Modus möglich!
Alle realen Achsen (IndraDrive, HydraulicDrive und SercosDrive) lassen sich
auf die gleiche Weise anlegen. Das Anlegen einer realen Achse erfolgt nach
dem Drag & Drop-Prinzip. Ziehen Sie das gewünschte Gerät z. B.
"IndraDrive" aus der Bibliothek und
Abb. 6-1:
Anlegen einer realen Achse – Ziehen aus der Bibliothek
lassen Sie es auf den gewünschten Bus, hier Sercos, fallen.
Bosch Rexroth AG
nein
nein
nein
ja
247/607
Achsen
nein
nein
Kap. 6.7.14 "Feh‐
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