Anlegen Von Profibus I/O - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

70/607 Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
3.9.3

Anlegen von Profibus I/O

Die Bezeichnung einer Sektion ist in "[" und "]" geklammert. Eine Sekti‐
on ist begrenzt durch den Beginn der nächsten Sektion oder durch das
Ende der Datei.
Die Bezeichnung besteht aus dem Symbol "InlineIO.Master." und dem
konstanten Index "0" (wegen der Kompatibilität zur Profibus Slave-
Deaktivierung).
Beispiel: [InlineIO.Master.0]
Sonderfunktion: Die Definition des Zeichens "X" für den Index anstelle
einer Ziffer führt dazu, dass diese Sektion in der Auswertung ignoriert
wird.
Es ist möglich, für den Master-Index "0" mehrere Sektionen zu definie‐
ren. Die darin enthaltenen Einträge werden alle dem Inline-Master zuge‐
ordnet. In Kombination mit der oben beschriebenen "X-Funktion" lassen
sich damit unterschiedliche Gruppen von Modulen in einfacher Weise
behandeln
● Modul-Eintrag
Ein Eintrag zur Deaktivierung eines Inline-Moduls besteht aus dem
Schlüsselwort "ModuleDeactPosi", dem Zuweisungszeichen "=" und der
1- bis 2-stelligen Angabe der Modulposition in dezimaler Form.
Beispiel: ModuleDeactPosi = 3
Der zulässige Wertebereich ist 1...64. Der Wert "0" ist ebenfalls zuläs‐
sig, aber unwirksam
● Kommentare
Als Kommentarzeichen ist das Semikolon (";") definiert. Ab der Position
des Semikolons bis zum Ende der Zeile wird der Text nicht ausgewertet.
Beispiel der Datei "UserDefs.cfg"
;---------- Master.0 ----------
[InlineIO.Master.0]
ModuleDeactPosi = 3
ModuleDeactPosi = 7
ModuleDeactPosi = 15
ModuleDeactPosi = 16
;----------------------------------
Unterhalb des Inline I/O-Knotens befindet sich der Profibus-Knoten. Stan‐
dardmäßig ist dieser Knoten als Master konfiguriert. Per Kontextmenü oder
beim Anlegen der Steuerung (siehe Profibus DP-Konfiguration in
"Anlegen einer Steuerung" auf Seite
Slave umkonfiguriert werden. Dadurch können die unter dem Slave angele‐
gten I/O von einem Master einer anderen Steuerung angesprochen werden.
In der weiteren Beschreibung beschränken wir uns allerdings auf das Konfi‐
gurieren und Anlegen eines Masters und seiner Slaves.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
56) kann dieser Knoten jedoch auch als
Kap. 3.7