476/607
Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Abb. 7-52:
Fall C – Umschalten und Aufsynchronisieren mit Absoluter Leitachs‐
position und relativer Folgeachsposition
In der folgenden Abbildung wird auf ein anderes Bewegungsprofil umge‐
schaltet. Der Ursprung des zweiten Bewegungsprofils wird an die aktuelle
Leitachs- und Folgeachsposition des ersten Bewegungsprofils verschoben
(relative Leitachsposition und relative Folgeachsposition - Fall D).
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung