Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 148

146/607 Bosch Rexroth AG
Steuerung
Die Schaltfläche weitere Details öffnet das Fenster "Erweiterte Eigenschaf‐
ten" (siehe Kap. "Erweiterte Eigenschaften" auf Seite
Die Schaltfläche Systemzeit einstellen überträgt die Systemzeit des PC in die
Steuerung.
Die Liste aller definierten Achsen bietet eine Übersicht über die aktuellen Sta‐
tus dieser Achsen.
In der Spalte "Achs-Nr." wird die Achs-Nummer der Achse angezeigt.
Die Spalte "Adr" zeigt die eingestellte Adresse des Antriebs im Antriebsring
(z. B. Sercos) an.
In der Spalte "Statusbits" werden in komprimierter Form die wichtigsten
Rückmeldungen der Achse angezeigt. Die Buchstaben haben folgende Be‐
deutung:
● S - Stillstand (Standstill)
● P - in Position (in Position)
● V - in Geschwindigkeit (in Velocity)
● R - referenziert (in Reference, homed)
● Y - synchronisiert (synchronized)
Wird der Mauszeiger über einzelne Zeilen und Spalten der Achsliste bewegt,
so werden Tooltips zur weiteren Erläuterung angezeigt.
Mit der rechten Maustaste kann in der Achsliste ein Kontextmenü mit zusätz‐
lichen Funktionen geöffnet werden:
Abb. 4-53: Kontextmenü mit zusätzlichen Funktionen
Der fett dargestellte Eintrag entspricht dem Doppelklick auf die
Achse.
Beteiligte Parameter:
● C-0-0010, Versionsnummer, Hardware
● C-0-0012, Versionsnummer, Firmware
● C-0-0023, Systemstatus
● C-0-0030, Steuerungsname
● C-0-0031, Steuerungsadresse
● C-0-0050, Systemzeit
● C-0-0203, Engineering, Benutzername
● C-0-0626, Systemdiagnose
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
147)