DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Aufbau
M-0-0024, Kommando: Aktivierung
Funktion
Der Statusparameter enthält Information zu
●
dem Vorliegen neuer Messwerte
●
dem Überschreiten der Markenfehlerschwelle
●
und dem Überlauf von Messtasterereignissen
Der Parameter wird mit jeder Freigabe des Messtasters zurückgesetzt.
Bit
Bezeichnung/Funktion
0
Messwert bei positiver Flanke
0: Es liegt kein neuer Messwert vor
1: Es wurde ein neuer Wert ermittelt
1
Messwert bei negativer Flanke
0: Es liegt kein neuer Messwert vor
1: Es wurde ein neuer Wert ermittelt
2
Differenzwertbildung
0: Es liegt kein neuer Differenzwert vor
1: Es wurde ein neuer Differenzwert gebildet
3
Status der Markenfehlerüberwachung
0: Markenfehlerschwelle nicht überschritten
1: Markenfehlerschwelle wurde überschritten
4
Ereignisüberlauf bei positiven Flanken
0: Alle positiven Flanken konnten erfasst werden
1: Es sind mehrere positiven Flanken in einem Sercos Zyklus aufgetreten,
von denen nur die erste verarbeitet wurde.
5
Ereignisüberlauf bei negativen Flanken
0: Alle negativen Flanken wurden erfasst
1: Es sind mehrere negativen Flanken in einem Sercos Zyklus aufgetreten,
von denen nur die erste verarbeitet wurde.
15 - 6
(Reserviert)
Der Status der Markenfehlerüberwachung wird abhängig von dem
parametrierten Grenzwert für Markenfehler "M-0-0224, Anzahl
der Markenausfälle, positive Flanke" gesetzt. Der Status wird zu‐
rückgesetzt, sobald das Erwartungsfenster ohne Markenfehler
überfahren wurde.
Wenn die maximale Anzahl der Markenfehler mit "0" parametriert
ist, wird das Überschreiten des Grenzwertes nicht überwacht.
Siehe auch Funktionsbeschreibung "Messtasterfunktion".
Mit diesem Parameter wird die Messtasterfunktion aktiviert.
Bosch Rexroth AG
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Motion Funktionalität