Optionaler Geber - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

312/607 Bosch Rexroth AG
Achsen

Optionaler Geber

P-0-0096, Absolutgeber-Überwa‐
chungsfenster optionaler Geber
S-0-0054, Referenzmaß 2
S-0-0053, Lage-Istwert Geber 2
Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
Das Dialogfenster ist für das Setzen des Maßbezuges eines optionalen Ge‐
bers vorgesehen.
Abb. 6-63: Dialog "Maßbezug optionaler Geber"
Beim Einschalten eines Antriebs mit einem absoluten Geber wird überprüft,
ob der aktuelle Lage-Istwert vom Lage-Istwert beim letzten Ausschalten ab‐
weicht.
Übersteigt die Abweichung den in diesem Parameter festgelegten Wert, wird
die Fehlermeldung "F2075 Lage-Istwert 2 außerhalb des Absolutgeberfens‐
ters" ausgegeben. Beim Ausschalten des Antriebs werden die aktuellen Ge‐
berdaten des absoluten optionalen Gebers in "P-0-0178, Absolutgeber-Puffer
optionaler Geber" gespeichert.
In diesen Parameter wird der gewünschte Lage-Istwert bezüglich einer be‐
stimmten Achsposition (Bezugsposition) eingetragen. Über das Kommando
"P-0-0012, C0300 Kommando Absolutmaß setzen" wird der im Parameter
S-0-0053 eingetragene Wert als Lage-Istwert an der Bezugsposition wirk‐
sam.
Hierdurch lässt sich ein bestimmtes Lage-Bezugssystem für eine Achse her‐
stellen bzw. ein bestehendes Bezugssystem auf ein neues ändern (umschal‐
ten).
Der Lage-Istwert Geber 2 zeigt die aktuelle Position des optionalen Gebers.
Nach dem Einschalten des Antriebs wird der Lage-Istwert beim Durchlaufen
der Kommunikationsphasen durch das Kommando "S-0-0128, C0200 Um‐
schaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4" initialisiert, d. h. der Lage-Istwert
wird auf einen Anfangswert gesetzt.
Weiterhin sind folgende Parameter beteiligt:
● S-0-0403, Status Lage-Istwert
● S-0-0147, Referenzfahr-Parameter
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung