Programm Übersetzen; Sps-Programm In Die Steuerung Laden; Bibliotheksverwaltung; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
5.2.4 Programm übersetzen
5.2.5

SPS-Programm in die Steuerung laden

5.3

Bibliotheksverwaltung

5.3.1

Allgemeines

Um das Projekt zu übersetzen wählen Sie aus der Menüleiste Erstel‐
len ▶ Code erzeugen aus.
IndraLogic startet daraufhin den Übersetzungsvorgang und gibt das Ergebnis
(hier 0 Fehler, 0 Warnungen) in der Aufgabenliste wieder. Die Aufgabenliste
enthält alle Meldungen aus dem letzten Übersetzungs-, Überprüfungs- oder
Vergleichsvorgang.
Abb. 5-4: Programm übersetzen
Um das Projekt in die Steuerung zu laden, wählen Sie aus der Menüleiste
Debuggen ▶ Einloggen aus.
Folgender Dialog erscheint.
Abb. 5-5: Dialog "Programm laden"
Bestätigen Sie den Dialog mit Ja. Sie sind jetzt Online mit Ihrem Gerät ver‐
bunden.
Starten Sie das SPS-Programm über die Menüleiste mit Debuggen ▶ Start.
Erzeugen Sie über die Menüleiste ein Bootprojekt mit Debuggen ▶ Bootappli‐
kation erzeugen. Wird dieser Befehl online ausgeführt, wird das kompilierte
Projekt so auf die Steuerung abgelegt, dass die Steuerung das Projekt bei ei‐
nem Neustart automatisch laden kann.
Stoppen Sie das SPS-Programm über die Menüleiste mit Debuggen ▶ Stop.
Um sich aus der Steuerung auszuloggen, wählen Sie aus der Menüleiste De‐
buggen ▶ Ausloggen aus.
Bibliotheken können Funktionen, Funktionsbausteine, Datentypen, Globale
Variablen und auch Visualisierungen bereitstellen, die dann im Projekt ver‐
wendet werden können.
Die Standard-Erweiterung für eine Bibliotheksdatei ist ".library", im Gegen‐
satz zu ".lib", was für die Dateien in früheren Versionen verwendet wurde.
Verschlüsselte Bibliotheken erhalten die Erweiterung "*.compiled-library".
Bosch Rexroth AG 201/607
SPS-Programmierung