Reale Achse - Dialoge; Dialoge Im Überblick - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Übersicht im Projektnavigator
6.2.4 Reale Achse – Dialoge
Dialoge im Überblick
Abb. 6-6: Anlegen einer realen Achse – Übersicht im Projektnavigator
Die reale Achse (IndraDrive) taucht zweimal im Projektnavigator auf:
1. Motion ▶ Reale Achsen ▶ RA1, die Achsdialoge sind im Online-Betrieb
oder in der Offline-Parametrierung aktiv und sind in
Achse – Dialoge" auf Seite 251
Werte der A-Parameter werden in der Steuerung abgelegt und über‐
schreiben die korrespondierenden S- und P-Parameter im IndraDrive.
S- und P-Parameter werden nur im Antrieb abgelegt.
Werte, die in A-Parametern angezeigt werden, werden bei Bedarf aus
den entsprechenden S- und P-Parametern ermittelt.
2. Sercos ▶ RA1 [1] RA1, hier sind zusätzliche Antriebsdialoge im Online-
Betrieb oder in der Offline-Parametrierung aktiv.
S- und P-Parameter werden nur im Antrieb abgelegt, und werden daher
direkt angezeigt.
Eine Offline-Parametrierung ist bisher für HydraulicDrive nicht
möglich.
Die jeweilige Achse wird automatisch deaktiviert!
Beim Öffnen des Ordners der realen Achse im Online-Modus bieten sich die
einzelnen Dialoge - Anzeige und Einstellmöglichkeiten für Parameter der
Achse/ des IndraDrive - an.
Zunächst kann angenommen werden, dass die Voreinstellungen bereits ei‐
nen großen Bereich der Einsatzfälle abdecken und nur im Ausnahmefall eine
Modifikation notwendig ist.
Bosch Rexroth AG
Kap. 6.2.4 "Reale
beschrieben.
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Achsen