Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 549
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Abb. 8-66:
Kinematik-Typ auswählen
Der Kinematik Achsen zuordnen
Alle physikalisch zur Kinematik gehörenden Achsen (reale oder virtuel‐
le) müssen an dieser Stelle zugeordnet werden.
Für jede Achse muss zusätzlich ein Koordinatennamen vergeben wer‐
den.
Die hier festgelegten Koordinaten-Bezeichnungen kX, kY und kZ finden
in der später erfolgenden RoCo-Programmierung ihre Verwendung.
Abb. 8-67:
Zur Kinematik gehörende Achsen zuordnen
Achslängen und Achskopplungen festlegen
Hier werden die für Roboter typischen Achskopplungen und Achslängen
eingegeben. Für das hier besprochene Beispiel ist dies allerdings nicht
erforderlich.
Bosch Rexroth AG
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Kinematik (Robot-Control V1)
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