Lagesynchronisation; Phasenverschiebung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

430/607 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
7.11.7

Lagesynchronisation

7.11.8

Phasenverschiebung

Eingabefeld im Dialog
Bereich "Leitachse"
Getriebe/Eingangsumdre‐
hungen
Getriebe/Ausgangsumdre‐
hungen
Getriebe/Feinabgleich
Tab. 7-7: Eingabefelder im Dialog auf die Eingänge des Funktionsbausteins
MC_GearIn
In der Registerkarte "Lagesynchronisation" können Sie dafür sorgen, dass
die Position einer freigegebene Achse auf die Position einer anderen Achse
aufsynchronisiert wird. Dazu tragen Sie in den Eingabefeldern die gewünsch‐
ten Leitachs-, Getriebe- und Synchronisationseinstellungen ein und drücken
anschließend die Schaltfläche Ausführen. Wird die Schaltfläche erneut ge‐
drückt, werden die Sollwerte erneut zur Achse übertragen, die Achse muss
dazu nicht gestoppt werden.
Die Funktionalität entspricht der des Funktionsbausteins "MB_GearInPos"
(siehe Dokumentation "Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 13VRS
PLCopen-Bibliotheken"). Die Bedeutung der Eingabefelder ist analog zu den
Eingangsparametern des Funktionsbausteins:
Eingabefeld im Dialog
Bereich "Leitachse"
Getriebe/Eingangsumdre‐
hungen
Getriebe/Ausgangsumdre‐
hungen
Getriebe/Feinabgleich
Synchronisation/Richtung
Synchronisation/Startmodus
Tab. 7-8: Eingabefelder im Dialog auf die Eingänge des Funktionsbausteins
MB_GearInPos
In der Registerkarte "Phasenverschiebung" können Sie eine zusätzliche Pha‐
senverschiebung zwischen zwei synchronisierten Achsen einstellen. Dazu
tragen Sie in den Eingabefeldern die gewünschten Phasen-, Geschwindig‐
keits- und Beschleunigungswerte ein und drücken anschließend die Schalt‐
fläche Ausführen. Wird die Schaltfläche erneut gedrückt, werden die
Sollwerte erneut zur Achse übertragen, die Achse muss dazu nicht gestoppt
werden.
Die Funktionalität entspricht der der Funktionsbausteine "MB_Phasing" und
"MB_PhasingSlave" (siehe
IndraMotion MLC 13VRS PLCopen-Bibliotheken"). Die Bedeutung der Einga‐
befelder ist analog zu den Eingangsparametern des Funktionsbausteins:
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Eingangsparameter des Funktionsbausteins
Master
RatioDenominator
RatioNumerator
MasterFineadjust
Eingangsparameter des Funktionsbausteins
Master
RatioDenominator
RatioNumerator
MasterFineadjust
SyncMode
StartMode
Dokumentation "Rexroth IndraLogic XLC